06.赛博物理系统 基于模型的方法

第五十九期（2025年5月份）

来源：图书馆 ǀ 发布日期：2025年05月07日

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推荐图书：赛博物理系统:基于模型的方法

作者：塔哈(Taha, Walid M.)、塔哈(Taha, Abd-Elhamid M.)、通贝里(Thunberg, Johan) 著

馆藏位置：西校理科（西区图书馆主楼五楼）

索书号：O4-39/4468

内容简介：本书介绍基于模型的方法，旨在使读者对于赛博物理系统有一个全面的、统一的认识。为实现这一目标，本书提出的方法支持将不同学科和技术领域的知识组合到统一的模型之中，并以此帮助读者在面对所有不同类型现象建模时，重塑建模与仿真的形式化表示能力。本书分为核心概念、选定的主题两部分，涵盖什么是赛博物理系统、物理系统建模、混合系统、控制论、计算系统建模、坐标变换 (机器人手臂)、博弈论等内容。

推荐理由：该书可作为工程技术人员学习和实践赛博物理系统开发和集成方法的指导用书，也可作为针对该主题的本科生或研究生基础课程以及项目实践的教科书。

　
　

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